Você pode usar a biblioteca em PHP desenvolvida para consumir a API https://github.com/deividfortuna/fipe.

A API disponibiliza seus dados de busca no formato JSON. Confira a URL base de acesso a API:

https://parallelum.com.br/fipe/api/v1

A Tabela Fipe expressa preços médios de veículos no mercado nacional, servindo apenas como um parâmetro para negociações ou avaliações. Os preços efetivamente praticados variam em função da região, conservação, cor, acessórios ou qualquer outro fator que possa influenciar as condições de oferta e procura por um veículo específico.

Essa API Fipe utiliza banco de dados próprio, onde todas as requisições acontecem internamente, sem sobrecarregar o Web Service da Fipe, evitando assim bloqueios por múltiplos acessos.

Marcas

Primeiro liste as marcas do tipo de veículo que você deseja, através da ação marcas e sem nenhum parâmetro:

Request

GET: https://parallelum.com.br/fipe/api/v1/carros/marcas

Você pode alterar na url "carros" para "motos" ou "caminhoes" de acordo com a sua necessidade.

Reponse

Modelos

Na sequencia você poderá obter a listagem de veículos de uma determinada marca, com o código da marca desejada. Por exemplo a marca VW - VolksWagen (59):

Request

GET: https://parallelum.com.br/fipe/api/v1/carros/marcas/59/modelos

Reponse

Anos

Após escolher o veículo desejado é possível consultar os modelos e os anos disponíveis para uma futura consulta de preços. Por exemplo AMAROK High.CD 2.0 16V TDI 4x4 Dies. Aut:

Request

GET: https://parallelum.com.br/fipe/api/v1/carros/marcas/59/modelos/5940/anos

Reponse

Valor

Por fim adicionando mais um parâmetro será possível visualizar o preço corrente da Tabela FIPE para este veículo/modelo/ano. Continuando com o exemplo a cima para obter o valor de um veículo do ano 2014 a Gasolina utilizaremos o id 2014-3:

Request

GET: https://parallelum.com.br/fipe/api/v1/carros/marcas/59/modelos/5940/anos/2014-3

Reponse

Com isto descubrimos os detalhes do veículo AMAROK High.CD 2.0 16V TDI 4x4 Dies. Aut ano 2014 a Diesel.